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ロータリアクチュエータ
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http://www.pisco.co.jp/http://www.pisco.co.jp/380ロータリアクチュエータロボットパーツ技術資料■ 選定1510500.40.10.20.30.50.60.70.80.40.10.20.30.50.60.70.8使用圧力 (MPa)実効トルク (N･m)140013001200110010009008007006005004003002001000使用圧力 (MPa)空気消費量実効トルク空気消費量 (Nl/cycle)424.0222.175.7113.3332.3HR 400-180(D)HR 400-90(D)HR 200-90(D)3.61.23.29.6950.0497.6169.7634.4HR 400-90(D) HR 400-180(D)HR 200-90(D) 1 E：運動エネルギー(N・m) E＝─lω2 l：慣性モーメント(N･m・s2) 2 ω：角速度(rad/s) θ θ：揺動角度(rad) ω＝─lω2 t：揺動時間(s) t 1. トルクは充分余裕を持ってお使いください。2. 大きな負荷の慣性力を与えますと故障の原因となります。ご使用の際には負荷の慣性モーメント、運動エネルギーを(次ページ)を考慮して表1.運動エネルギーの範囲内に入るように揺動時間を設定してください。3. 軸、回転盤へ直接負荷をかけるような使い方はなるべくお避けください。但し、動負荷の発生しない状態においては、表2.の値まで荷重がかけられます。4.空気消費量のグラフは1サイクルの消費量です。表1. 許容運動エネルギータイプ許容運動エネルギーHR 200-90(D)0.01N･mHR 400-90(D)0.015N･mHR 400-180(D)表2. 許容荷重タイプ許容ラジアル荷重許容スラスト荷重HR 200-90(D)26.46N26.46NHR 400-90(D)45.08N26.46NHR 400-180(D)■ 運動エネルギーの計算
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